come and go

May I come to your party?（あなたたちのパーティに行ってもいい？）
「行く」のに、なぜ go ではなく come なのですか。

話し手（あるいは主語の人物）と聞き手が離れる場合：go　／　合流する場合：come

Eriko and I are going to go to Sapporo to see a play next week. Will you come with us?
来週、お芝居を見に行くんだ。君もいくかい？

come と go の違いは bring と take の違いに似ています。bring は話し手のいる場所に近づくことを表し、come with（持って来る、連れて来る）の意味です。一方、take は話し手のいる場所とは別の方向へ向かう（遠ざかる）ことを表し、go with（持って行く、連れて行く）を意味します。

He told me to bring the calculator.
彼は私に計算機を持って来るように行った
I'll take you home.
きみを家まで送るよ